Das Wappen vereint Merkmale aus den Wappen der Stadt Michelstadt, dem des Grafenhauses Erbach und der Grafen von Ingelheim.

Das Schildhaupt ist ein Zitat aus dem Wappen der Stadt Michelstadt, zu der Würzberg seit 1972 als Stadtteil gehört. Der heraldisch rechte Schildteil nimmt Bezug auf das Wappen des Grafenhauses Erbach, zu dessen Besitz Ober-Würzberg gehörte, der linke Schildteil zeigt in gewechselten Farben das Wappen des Adelsgeschlechts Echter (später Grafen von Ingelheim, genannt Echter von Mespelbrunn), dem Unter-Würzberg unterstand, bevor beide Ortsteile 1838 zur politischen Gemeinde Würzberg vereinigt wurden.

Blasonierung: Unter blauem, mit zwei goldenen Sternen belegtem Schildhaupt gespalten, vorne in Rot drei sechsstrahlige silberne Sterne (2+1), hinten in Silber ein blauer, mit drei silbernen Ringen belegter Schräglinksbalken.

Gestaltet wurde das Wappen von Prof. Dr. Heinrich J. Dingeldein und Manuel Dingeldein.

Die Verwendung des Wappens unterliegt der Genehmigung durch den Kultur- und Heimatvereins Würzberg e. V. . Das Wappen darf nicht kommerziell genutzt werden.